船舶舵机手轮操舵系统介绍

舵机手轮操舵系统，是在船舶动态情况下，用来控制船舶的方向，完成各种相关动态操作的设备系统，相当于汽车的方向盘。舵机手轮操舵系统大体分为三个部分：操纵控制部分，机械动力部分和舷外的舵叶部分。

操纵控制部分称为操舵仪STEERING GEAR，在船上也习惯上称为舵机，安装在船舶驾驶室内，因此船舶驾驶室也称为舵房或操舵室（WHEELHOUSE），相当于汽车的方向盘。船舶航行中，根据操纵需要，通过操作操舵仪上的舵机手轮或舵机手柄，发出改变航向的指令信号，发出的指令通过信号传动系统，传到位于舵机房内的机械动力装置。

舵机手轮操舵系统的机械动力装置称为舵机STEERING ENGINE，位于舵机房内。驾驶台的指令信号，传到舵机上，经过一系列的电器和机械的转换和连接，带动船体外面的舵叶，使舵叶根据驾驶台上发出的指令，向左或向右旋转到指定的角度。舵叶左右转动的最大角度各为35度，称为满舵，向左称为左满舵，向右称为右满舵。舵机房位于船艉最后端主甲板以下，舵机房内的舵机与舷外的舵叶通过舵柱联结成一体。舵机房一般情况下是与机舱相通的。

舵叶，RUDDER BLADE 是垂直悬挂在船体外面船尾正中间，通过舵柱与舵机连接的平面装置，在舵机的带动下，以舵柱为轴心，进行左右的转动，由向船尾方向流动的水流在舵叶上产生的力偶，达到船舶改变方向的目的。正舵的时候，舵叶的平面方向与船舶前后轴线的夹角为零度，舵叶上没有产生力偶，船舶直线前进。但在按照驾驶台的指令，当舵叶在舵机的带动下，转过一定角度后，与船舶的前后轴线产生了夹角，这样，在船舶前进中，水流与舵叶之间的作用形成了一个偏转力偶，便使船舶产生了前进中方向的变化，以达到控制船舶航向的目的。

舵机手轮操舵系统的工作方式基本有三种模式：自动舵，手操舵 应急舵

自动舵是非人工操舵，其原理是在船舶航行中，当船舶偏离设定的航向时，根据平衡的原理，会产生一个误差信号，此误差信号经过处理后，会使随动系统产生一个反向的舵角信号，使舵机产生一个反方向的舵角，使船回复到原来的航向上。此工作模式按规定只能在大洋上或宽阔的水域航行时使用。

手操舵模式就是正常情况下由舵工进行人工操舵。

应急操舵是在操舵系统发生故障的情况下，由人工在舵机房内的舵机旁边，由人工操作舵机上的电磁阀或机械舵轮，带动舷外的舵叶，保证航行的操作模式。

舵机手轮操舵系统在船舶驾驶室内的操舵仪是船舶二副负责，具体操作由值班舵工执行。舵机房内的舵机部分，由轮机部负责维护和保养。