工业机器人步入机床领域

工业机器人正大踏步走进机床领域，并跟机床结合在一起，为用户给予各种个性化的智能制造装备。当下国内企业在机床上应用机器人还处于起步阶段，不少理论跟实践问题还没有充足认识跟解决。

一、机器人跟机床集成应用的快速发展

权威的专业展览会是反映一个行业总体状况跟技术发展动向的最佳窗口。

形成这种快速发展发展动向的原因，固然跟中国胶木手轮工业转型升级带来的引领跟催化作用、中国人力成本的快速提升、工业机器人价格降低跟性能提升这些普遍因素有非常大关系，同时也有机床领域的特别原因，一是目前随着机床数控技术的继续完善，各种自动检测、动态补偿技术的成熟，机床胶木手轮技术的发展已经进军智能化新阶段，机器人的加入只是起到了一种推波助澜的作用;二是机器人跟机床的集成应用还拥有一些特别优势，例如，机床密度扩大，厂房利用率提升;辅助时间缩短，提升机床胶木手轮工作效率;操作精确性跟可重复性比自然人高;工伤的可能性大为减少;可长时间连续工作，而没有情绪问题跟情感需求，等等。

二、机器人跟机床集成应用的主要形式

在焊接、搬运、码垛、装配等大多数应用领域里，胶木手轮工业机器人是作为主机运用的。跟此不一样，跟机床配套的机器人一般是作为辅机来发挥作用的。目前具体的应用形式主要有：

(1)单机上下料

单机上下料是机器人在机床上最典型跟最成熟的胶木手轮应用。它比人工胶木手轮上下料更准确、迅速、安全。对生产批量大、加工时间短的中小零件加工，或需吊装的笨重工件而言，机器人上下料的优势特殊显著。

机器人跟机床的结构关系分为机器人安装于机床外部跟跟机床构成一体两种形式。安装于机床外部的机器人，又分为固定式、移动式跟?架式等类型。

(2)机器人跟机床组成柔性生产流水线

由机器人承担工件的工序转换工作，跟若干台机床组成柔性生产流水线，是一种比单机上下料更为复杂也更有价值的一种应用。在目前工业转型升级经历中，市场需求越来越旺盛。

在这种应用场合下，机床胶木手轮布局取决于工艺路线跟现场条件等因素。经常能见到的有L型、U型跟直线型、对面布置等形式，当中三台数控机床构成U型的布局，由一台机器人在场地中间进行工件转换，这种布局非常紧凑。

(3)跟机床共同实现加工工艺经历

机器人夹持工件在冲剪、折弯机上完成加工操作，不只是简单的胶木手轮上下料，而是取代了所有原来的人工作业。这比人工操作现加准确跟快速，从而提升了产品质量跟生产效率。尤其是彻底解决了冲压类机床的工伤隐患。

(4)独立实现加工工序

给机器人装上专用手爪，机器人能够实现切割、打磨、抛光、清洗等工艺经历。甚至于能够让机器人直接夹持切削工具，对工件进行打孔、攻丝、铆接，也能够进行切削加工。在这种情形下，机器人本身就是一台机床。

具备视觉、触觉的机器人能够使用于组装、零件分选等复杂工序，即便是上下料，也能够不用带有定位装置的专用工位器具。

给机器人装备特别手爪，可使用于高温环境下作业的铸造、锻造机械，实现取铁水、浇注、上下热毛坯、更换热态的模具等人工难以直接实现的工作。

工业机器人是一种高柔性的通用自动化装置，它的应用场合跟功能拥有无限的拓展空间。在跟机床的集成应用中，工业机器人的具体应用形式也在继续发掘跟创新其中。

三、国内机床企业研制跟应用机器人的状况

因为工业机器人在原理跟结构上跟数控机床有不少相似之处，都是由数控系统控制、伺服电机驱动，完成精确位置移动的自动装置，所以机床制造企业在工业机器人的研制上拥有相当的优势。所以，国内外有很多机器人制造企业都有机床制造的根底。

国内也有一些目光敏锐的机床企业，察觉到即将到来的重大商机，从几年前就介入了工业机器人的研发制造。当下国内展开机器人研制的机床企业主要有两类，一类是数控系统厂商，如广数、华中数控、南京埃斯顿、大连光洋、成都广泰;另一类是产品门类相比齐全，在承接成套项目上拥有优势的主机厂，如大连机床、沈阳机床、西安北村等。此外，以精密齿轮制造见长的秦川机床集团，经过多年刻苦攻关，成功研制出了机器人专用的RV降速器，并已开始走势产业化。

这些企业中，广州数控跟南京埃斯顿已经进军国内工业机器人的主要生产厂家行列，拥有相当的知名度跟影响力。广州数控起步研制工业机器人已有六、七年时间，目前已经拥有1000台的生产能力，在机床应用角度也积累了不少成功案例。南京埃斯顿则更侧重于机器人在成形机床上的应用。-胶木手轮网

四、当下需关注跟解决的一些问题

当下国内企业在机床上应用机器人还处于起步阶段，不少理论跟实践问题还没有充足认识跟解决。例如最多见的应用形式还是将机床跟机器人简单地组合在一起，各自运用一套控制系统。要充足发挥机器人跟机床集成应用的优势，还需做出不懈努力。

(1)机床企业研制机器人应充足发挥产业相关的固有优势，树立更高的发展目的

从基础理论的研究跟应用，到制造跟装配工艺的完善，到降速器、伺服电机等基础零部件的突破，继续努力，为提高国产机器人的水平跟质量做出贡献。

(2)为促进机床跟机器人集成应用水平的提高，应加紧相关的技术标准的研究跟制定

在这一领域，对机床跟机器人的控制系统跟机械结构都有一些特别要求，需要通过标准的制定进行规范。

(3)应积极展开机X-RITE369 器人专门人才的培育跟相关知识的普及

因为是新兴产业，机器人的研制跟应用人才都很稀缺。特殊是应用角度，当下在国内，无论是机器人集成商还是用户，知识跟经验还不一样程度地匮乏，往往所以导致项目标挫折跟失败。

(4)跟机器人协同工作的机床应拥有足够的自动化功能

例如加工精度的自动检测、胶木手轮刀具磨损状况的自动检测跟补偿及刀具的自动更换等，从而保证柔性工作单元的连续稳定运行。

(5)对协同工作的机器人跟机床应进行联合设计，分别进行必要的适应性改变

这里不只有机械结构(例如防护结构)的改变，也有控制系统的整合、各类胶木手轮传感器的布置等，从而形成一个空间布局统一合理、功能相互协调的有机整体。

鉴于机器人研制以及跟机床集成应用的发展现状，相关胶木手轮企业应建设有效的组织联络机制，以加强沟通跟合作，充足做到资源共享跟优势互补，及时建设必要的技术规范跟标准，形成产业发展的合力。这对中国胶木手轮机床工具行业的转型升级也必将起到有益的推动作用。