FANUC 0i C 系列CNC 数控机床手轮故障处理

        如果手轮操作不能进行, 可能有以下原因: 伺服没有激活(没准备好) ; 手摇脉冲发生器没有正确连接到内装I/O 接口或I/O 模块; 内装I/O 接口或I/O 模块的I/O Link 没有分配或没有正确分配; 由于参数设定错误而使相关信号没有输入。

现针对上述情况进行论述:

1 伺服没有激活

         检查伺服放大器上的LED 显示是否为“0”, 如果显示“0”以外的数字, 则伺服没有激活, 在这种情况下, 即使JOG 和自动运行也不能被执行, 检查与伺服相关的参数和连接。

2 检查手摇脉冲发生器

( 1) 电缆故障( 如断线) 按图1 检查电缆是否断线或短路;

( 2) 手摇脉冲发生器故障: 当旋转手摇脉冲发生器, 会产生如图2 所示信号。使用示波器, 在位于手摇脉冲发生器后面的端子上测量, 如果没有信号输出, 则检查+5V 电压。

3  I/O 模块的I/O Link 分配

         如果I/O 模块没有合理地在I/O Link 分配, 手轮的脉冲没有传送到CNC 中, 也会导致不能执行手轮运行。可以连接手轮的I/O 模块.

        如果使用多个这些模块, 并且多个模块都可分配用于手脉, 通过I/O Link 连接, 最接近CNC 的模块变为有效,在这个例子中, 手轮连接到0 组的连接器面板的I/O 模块有效。

        如果分配在0 组连接器面板的I/O 模块不能使用手轮, 则1 组面板的I/O 模块手脉接口有效。分配可在分配编辑画面确认。从PMC 画面选择“EDIT”,接着选择“MODULE”则可显示分配编辑画面。编辑分配结束后, 在“I/O”画面写入改变的值。否则, 电源关断后将会丢失改变的值。如果分配合理的完成了, 当手轮旋转, 则在相应的输入地址信号会有加/ 减计数。从PMC 画面选择“PMCDGN”以及“STATUS”以显示相应的地址, 旋转手脉检查该位的加/ 减计数。

4 检查参数和输入信号

         ( 1) 在CRT 的左下角检查CNC 状态显示当状态显示HNC 时, 方式选择正确。如果不是HNC, 则方式选择信号没有正确输入。使用PMC 的诊断功能( PMCDGN)检查方式选择信号。

         ( 2) 没有输入手轮进给轴选择信号

         ( 3) 手轮进给倍率选择不正确用PMC 的PCDGN 来确认信号。根据参数清单确认以下的相关参数。

          HBGx 手脉脉冲发生器的旋转方向和机械移动方向:“0”表示相同方向,“1”表示相反方向。

         ( 4) 指定轴是分度工作台的分度轴对分度工作台轴( B 轴) , 手动进给, 增量进给, 和手脉进给不能执行。