数控机床手轮故障处理

摘要: 针对数控车床的胶木手轮移动操作方式进行研究。重点论述胶木手轮进给的步骤, 主要有手摇开关选择; 胶木手轮进给轴选择, 选择一个机床要移动的轴; 胶木手轮进给率选择, 选择机床移动的倍率; 旋转胶木手轮, 机床沿选择轴移动。
关键词: FANUC 0i C，手摇脉冲发生器，I/O 模块，手轮进给倍率,胶木手轮

如果手轮操作不能进行, 可能有以下原因:
伺服没有激活( 没准备好) ;
手摇脉冲发生器没有正确连接到内装I/O 接口或I/O 模块;
内装I/O 接口或I/O 模块的I/O Link 没有分配或没有正确分配;
 由于参数设定错误而使相关信号没有输入。
现针对上述情况进行论述:
1 伺服没有激活检查伺服放大器上的LED 显示是否为“0”, 如果显示“0”以外的数字, 则伺服没有激活, 在这种情况下, 即使JOG 和自动运行也不能被执行, 检查与伺服相关的参数和连接。
2 检查手摇脉冲发生器( 1) 电缆故障( 如断线) 检查电缆是否断线或短路;( a) 操作面板I/O 模块( b) 分配I/O 模块检查电路手摇脉冲发生器故障: 当旋转手摇脉冲发生器, 会产生如所示信号。使用示波器, 在位于手摇脉冲发生器后面的端子上测量, 如果没有信号输出, 则检查+5V 电压。旋转手柄产生的信号此外, 还要确认ON, OFF 的比例和HA/HB 的相位差。
3 I/O 模块的I/O Link 分配如果I/O 模块没有合理地在I/O Link 分配, 手轮的脉冲没有传送到CNC 中, 也会导致不能执行手轮运行。如果使用多个这些模块, 并且多个模块都可分配用于手脉, 通过I/O Link 连接, 最接近CNC 的模块变为有效。CNC 模块在这个例子中, 手轮连接到0 组的连接器面板的I/O 模块有效。如果分配在0 组连接器面板的I/O 模块不能使用手轮, 则1 组面板的I/O 模块手脉接口有效。分配可在分配编辑画面确认。从PMC 画面选择“EDIT”,接着选择“MODULE”则可显示分配编辑画面。编辑分配结束后, 在“I/O”画面写入改变的值。否则, 电源关断后将会丢失改变的值。如果分配合理的完成了, 当胶木手轮旋转, 则在相应的输入地址信号会有加/ 减计数。从PMC 画面选择“PMCDGN”以及“STATUS”以显示相应的地址, 旋转手脉检查该位的加/ 减计数。
4 检查参数和输入信号( 1) 在CRT 的左下角检查CNC 状态显示当状态显示HNC 时, 方式选择正确。如果不是HNC, 则方式选择信号没有正确输入。使用PMC 的诊断功能( PMCDGN)检查方式选择信号。方式选择信号检查( 2) 没有输入手轮进给轴选择信号手轮进给轴选择信号如果选择了机床操作面板的胶木手轮进给选择开关, 上述信号若如下表示被输入, 则为正常。表2 手轮进给选择注: 在表中, n 为手摇脉冲发生器( MPG) 的号, 最多可有3 台手摇脉冲发生器的选择信号。用A~D 4 位代码进行轴选择( 3) 手轮进给倍率选择不正确用PMC 的PCDGN 来确认信号。根据参数清单确认以下的相关参数。胶木手轮进给倍率选择上述的手轮进给方式, 每步移动距离可以改变。手轮进给方式HBGx 手脉脉冲发生器的旋转方向和机械移动方向:“0”表示相同方向,“1”表示相反方向。( 4) 指定轴是分度工作台的分度轴对分度工作台轴( B 轴) , 手动进给, 增量进给, 和手脉进给不能执行。