机床上下料机器人的优势及种类介绍-胶木手柄

 机床上下料机器人实现机床制造的自动化，提高了生产效率及工件的质量，和传统使用专机或人工上下料的方式比，具有以下优势：
1、机床上下料机器人可以大大提高生产效率高，避免了由于人为因素而对生产产生的影响。
2、无需对员工进行培训，通过改变生产工艺，即可快速投入生产。
3、由机器人负责整个生产环节，上料、装夹、下料，胶木手柄，大大提高了工件的质量与美观。大大改善了使用人工上下料的产品质量的不稳定线性。
4、使用机器人可以满足大批量生产的需求，降低人工劳动强度，降低工伤事故，提高效率及产品的质量。
5、维修方便，机器人故障时，只需调整或维修机器人而不会影响机床的正常运转。
6、自动上下料机器人几乎可以在工业生产，胶木手柄，中的各行各业被大量广泛应用。
机床上下料机器人种类：
（1）关节式机器人
①机器人最大工作范围(回转半径) ：620mm-3503mm
②机器人负载能力：3kg-700kg
③机器人工作节拍：大于等于3秒
④定位精度：±0.1mm
⑤驱动形式：全伺服驱动
⑥手爪驱动：气动或者电动，根据工件不同定制，自动换爪功能
⑦编程方式：示教编程, AS语言编程
⑧料仓/输送线：根据工件不同定制
（2）直角坐标机器人
①机器人工作范围
A:水平行程：1000mm-20000mm　垂直行程：200mm-3000mm
B:工件旋转：±180度
②运行速度：
水平运动最大速度：3000mm/s　垂直运动最大速度：1000mm/s
③定位精度：
水平运动重复精度：±0.1mm　垂直运动重复精度：±0.1mm
④传动形式：
水平运动传动形式：同步带/齿轮齿条 垂直运动传动形式：同步带/齿轮齿条/丝杆
⑤负载重量：最大负载1000kg
⑥运动控制系统：PLC/运动控制卡/CNC
⑦手爪驱动：气动/电动，根据工件不同定制，自动换爪功能
⑧料仓/输送线：根据工件不同定制
两种形式的机器人都可以很好的完成加工工件的胶木手柄上下料工作。都有其自身的特点。关节式机床上下料机器人工作效率高，动作节拍快，占地空间小，但是成本投入相对高一些。坐标式机床上下料机器人工作效率高，占地空间相对大一些。但是成本的投入要少很多。这两种形式的选择还要看现场的工艺及要求来决定。现代加工工艺要求高效质量，机床上下料机器人有着符合这个时代意义的特性，它将引领这个时代胶木手柄加工工艺质的飞跃。